강화도 마니산에서 청소년위원회를 결성하고 본격적인 활동을 한 것이다. 그 동안 어린이봉사단과 청소년탐사대는 1996년 울릉도 탐사 및 완도 탐사, 1996년 백두산 등정 등 우리나라의 산하는 물론 고구려 탐사 등 자연과 함께 넓은 세상으로 마음을 열고 미래를 향해 나아갔다. 또한 극기 훈련과 체력 단련을 통하여 호연지기를 기르면서 우리 국토의 산과 바다를 두루 접하며 세계에서 제일 아름다운 조국에 대한 사랑을 키워가고 있다.

특히1996년 7월 20일부터 8월 10일까지 전개된 백두산 MTB탐사는 세간의 화제가 되기도 하였다. 1,500년 전 고구려 시대의 유적을 MTB로 탐사하는 백두산 탐사는 우리 민족의 역사와 문화를 배우며 민족의 영산인 백두산 천지를 자전거로 등정한 후, 광개토대왕의 늠름한 기백을 담아 중국의 수도인 북경을 비롯하여 천안문광장, 자금성, 만리장성 등을 탐사하는 장정이었다. 백두산 MTB 탐사는 고구려의 문화유산과 한민족 역사 바로알기를 통해 대자연 속에서의 생활 체험으로 미래지향적인 청소년상을 만들었다는 데 큰 의의가 있다.

청소년탐사대는 현재 화이트피스 청소년단으로 발전하여 세계 속의 청소년단을 꿈꾸고 있다. 미래의 지구수비대로서 지구를 수호할 화이트피스 청소년단은 전국의 중·고등학교 학생들을 대상으로 하고 있으며, 우리나라를 넘어 아시아의 중심으로, 세계의 주역으로 그 위상을 높여 갈 것이다.